Los primeros pasos del programa de verificación vehicular se implementaron en 1989 en la Ciudad de México con el objetivo mitigar los altos índices de contaminación generados por los autos. A partir de ese año se puso en marcha el plan de revisión de autos para monitorear sus emisiones contaminantes. Cuatro años después, en 1993, comenzaron a operar los macrocentros de verificación, con mejores procesos y prácticas que en el proyecto original.